7月9日至15日，第二十四屆全國大學生機器人大賽ROBOCON在南京理工大學江陰校區舉行，來自全國76所高校的3000余名大學生在“飛身上籃”機器人籃球賽、機器人排球賽、仿生足式挑戰賽三大賽項中展開激烈角逐。我校斬獲仿生足式機器人競速賽國家一等獎2項、越野賽國家一等獎2項，并榮獲大賽特別頒發的“足式機器人最具創新獎”，這是我校首次在該項賽事中榮獲國家一等獎，再次實現“0到1的突破”。

我校TOE創新實驗室經過近兩年時間的籌備、打磨，本次選派2支排球機器人、3支仿生足式機器人出征本次競賽角逐。詹天佑學院呂斌教授、軌道智能工程學院梁毓鋒副教授擔任指導教師，來自機械工程學院、詹天佑學院、軌道智能工程學院、交通工程學院、電氣工程學院等5個學院的19名學生參與競賽。

參賽團隊需綜合運用機械、電子、控制、計算機等技術知識和手段，經過一年的時間完成機器人的設計、制作、調試和訓練以完成大賽規則設置的任務。機器人機械結構設計、零部件加工、電路裝配到算法調試全由學生團隊獨立完成。從3D打印原型件到CNC加工金屬部件，從傳感器校準到電機驅動程序編寫，團隊近一年時間完成了“從圖紙到實物”的跨越，真正實現“我的機器人我做主”。

我校足式機器人的核心亮點在于用強化學習實現了運動控制，傳統足式機器人多依賴預編程或MPC控制，面對復雜地形（如越野賽中的碎石坡、濕滑路面）容易“失穩”，而強化學習通過“試錯-獎勵”機制，讓機器人在仿真環境中自主學習最優策略。正是這種將前沿AI算法與機器人本體設計相結合的實踐，幫助我校從眾多強隊中脫穎而出，實至名歸地摘得“足式機器人最具創新獎”。

本次優異成績的取得，不僅是交大學子在機器人競賽獲獎中的一次新突破，也是我校在工程教育、科技創新人才培養方面取得的重要成果，這源于學校對學生創新實踐能力培養的高度重視和長期投入。后續學校將持續致力于打造多學科交叉融合的實踐平臺，為學生提供從創意構思、設計研發到動手加工的全鏈條支持。