11月28日至30日，第十九屆iCAN大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（創(chuàng)新賽道和創(chuàng)業(yè)賽道）全國總決賽于浙江省杭州市國際博覽中心舉行，本屆大賽創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)賽道共有18421支團隊報名，經(jīng)過3個月的校園賽和區(qū)域賽的激烈比拼，共選拔出900支團隊入圍全國總決賽，我校獲國家一等獎1項、國家三等獎1項，這是我校首次在該項賽事正賽中榮獲國家一等獎，再次實現(xiàn)“0到1的突破”。

iCAN大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽是由北京大學于2007年發(fā)起的一項國家級賽事，屬于全國普通高校學科競賽排行榜榜單A級競賽，被學界譽為“最具原創(chuàng)精神的青年創(chuàng)新盛會”。

榮獲國家一等獎的“面向海纜敷設(shè)的抗工頻干擾海纜敷設(shè)裝備”項目，依托軌道交通智能感知與控制技術(shù)科研創(chuàng)新團隊，由軌道智能工程學院教授陳少華、副教授谷曉琳擔任技術(shù)顧問，高放擔任指導教師，團隊成員由來自軌道智能工程學院、電氣工程學院的5名學生組成。參賽團隊針對復雜海況中視覺受限、聲學信號衰減嚴重的問題，研究水聲定位、磁感應探測與慣性導航相融合的多源信息融合算法，構(gòu)建機器人三維動態(tài)定位模型，實現(xiàn)自主感知與精確定位。通過改進的卡爾曼濾波與誤差補償機制，提高在海流擾動、地形起伏條件下的路徑保持能力，為埋纜作業(yè)提供高精度定位支撐，顯著提升機器人導航與操作穩(wěn)定性。相比國內(nèi)外其他同類產(chǎn)品，團隊通過深度學習與大數(shù)據(jù)的結(jié)合，形成多源數(shù)據(jù)融合和水下作業(yè)機器人智能決策的獨特優(yōu)勢，在惡劣天氣和復雜場景下適應性更強、效率更高，優(yōu)化了系統(tǒng)的集成度和智能化水平，在成本控制與本土化適配性方面更具競爭力。科研團隊相關(guān)成果近年來先后榮獲大連市科學技術(shù)獎二等獎、中國創(chuàng)造學會創(chuàng)造成果三等獎等。

這次大賽優(yōu)異成績的取得，既是學校人才培養(yǎng)成果的生動彰顯，也是科技創(chuàng)新實力的有力印證。這一優(yōu)異成績將進一步激發(fā)師生投身科研創(chuàng)新的熱情，為學校學科內(nèi)涵提升與專業(yè)建設(shè)注入強勁動力，助力學校在創(chuàng)新實踐教育與科研實踐融合的道路上穩(wěn)步前行，為培養(yǎng)更多高素質(zhì)創(chuàng)新型人才奠定堅實基礎(chǔ)。